vs 

RESPUESTA RÁPIDA
"Venir" es un verbo intransitivo que se puede traducir como "to come", y "poder" es un verbo auxiliar que se puede traducir como "to be able to". Aprende más sobre la diferencia entre "venir" y "poder" a continuación.
venir()
Un verbo intransitivo es un verbo que no requiere de un objeto directo (p. ej. El hombre estornudó.).
verbo intransitivo
a. to come
El tren viene de Andalucía.The train comes from Andalusia.
b. to arrive
Ella vino en el vuelo de las 9pm.